Cuando te marca una partición como fallida, y supones que es por algún error lógico, puedes desactivar y reactivar la partición de la siguiente forma:
mdadm –manage /dev/md2 –remove /dev/sdc3
mdadm –manage /dev/md2 -a /dev/sdc3
Posteriormente revisar con cat /proc/mdstat si se está replicando el espejo.
Pues me acanba de marcar el error otra vez en una de las particiones. Mejor voy a cambiar el disco físico.